警盾(北京)科技有限公司

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MK6排爆机器人
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型号:MK6

参数

驱动系统:6x6全轮驱动,蜗轮减速箱驱动轮子,机械自锁结构,行走及各关节动作电机全部采用空心杯电机。

大臂:采用双电动撑杆升降,角度:0-90度。

伸缩臂:采用悬浮丝杠结构,伸缩范围:0-1125px往复运动。

小臂:采用涡轮自锁结构,0-180度转动。

机械爪:三轴,360度连续旋转。

腰转系统:腰盘直径150毫米,转动角度左60度,右90度。

轮子:带快速释放的气动轮胎(轮胎尺寸10.0”/625px)。据需要可与驱动系统脱离。

摄像机:具有5台彩色带红外功能摄像机:

1、前进摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。

2、后退摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。

3、云台摄像机360度转动,环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能,32倍光学放大,可以拉远拉近。

4、机械爪摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。

5、销毁器摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。

照明:前后各采用一组发光二极管灯照明(一组肆个)。

电源:24V快换直流电池组(两组12V,14A/h安时电池)。

充电器:110或220交流变24V直流。

控制器系统:可编程控制器控制,21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内,采用900MHz 数据,图像传输无线频率通信系统,控制器采用12V直流电池和充电器,遥控距离100米,尺寸:52×32×800px,重量10 公斤。

操作方式:双手柄操作,左手控制行走视频,右手控制手臂各个关节。

伸展:4250px

有线连接:采用带滑环的卷线筒100米卷线,频率干扰仪开启时使用。

离地间隙:175px

速度:0-6km/h

爬坡能力:50度

机械臂伸展:182CM

拖拽能力:130KG

抓举能力:手臂缩回40KG,全伸展:30KG。

总重:90KG

外形尺寸:92x62x1350px

工作温度:-25℃——+50℃