警盾（北京）科技有限公司         

参数名称

参数指标

1.机器人本体

外形尺寸

长900 mm*宽640 mm *高495mm

*机器人重量

约90kg

机器人负载能力

140kg

*速度

不小于1.5m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地360度旋转

机身

航空级铝合金精密加工

*爬坡、楼梯能力

不小于45°（斜坡）、不小于45°（楼梯）

通行宽度

≤800mm

越障高度

垂直高度320mm

*防护等级

IP65，全天候

电池

可充电动力锂电池

工作时间

≥5小时

   摄像机

红外感应摄像

通讯

无线500m可视距离

有线200m

3G，wifi通信方式可选装

2.机械手臂

   模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下

   摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视，4路

最大臂展

1.93m

*抓持能力

40kg

   *手爪配件

可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

   *独立自由度

6个

肩部旋转：270°连续

肩部摆动：±90°

大臂摆动：90°

小臂摆动:   270°

爪旋转：360°连续

爪张开：0~240mm

3.监控云台

   模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

   视频记录

可以记录实时视频，方便事后查看

   *云台运动自由度

2个独立自由度，旋转速度可调

云台旋转：360度连续，旋转速度达130°/秒

云台俯仰：-45°~ 120°，旋转速度达50°/秒

4.操控终端

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

    控制箱尺寸

不大于460mm×370mm×260mm

    控制箱重量

不大于10kg

    显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

    显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

    开关

等部件

信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于5.1小时